輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種高效、安全的油品碼頭裝卸設備。

輸油臂應經常檢查和保養。手動輸油臂應檢查鋼絲繩狀況，上下繩輪性能，旋轉接頭密封性能，螺栓、軸銷連接，內、外臂平衡性能，操作性能等。液壓輸油臂應檢查鋼絲繩狀況，上下繩輪性能，內、外臂平衡性能，操作性能，液壓系統工作狀況，濾油網性能，液壓管路、接頭、液壓油缸密封性，液壓元件滲漏情況，旋轉接頭密封性能，螺栓、軸銷連接等。對于潤滑不良處，加注適量潤滑脂；液壓油位低于油箱油標下限時，添加液壓油到油標2/3高度。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂作業結束：
1、作業完畢，應按規定對管線進行掃線，掃線結束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業人員將輸油臂收回：
①彈起內臂定位銷；
②拽內臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態；
③待內臂外臂自動鎖定后插上防風定位插銷。

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