鶴管主要分為兩類：機械密封和復合材料密封，普通旋轉接頭彈簧式機械密封可在液體與氣體介質間或介質與四周空氣間進行供給密封隔離。旋轉接頭的彈簧是用以供給初的內部密封壓力，接頭一旦開端運作就呈壓力密封狀況。機械密封在理論上可以實現無接觸滑動，可以達到很長的壽命。機械密封的制作比較復雜，精度要求也比較高，相對較貴。
復合材料密封的密封性能相對要好一些，用在液壓缸有中間定位的場合。使用復合材料密封的旋轉接頭由于密封本身的尺寸較小，可以使旋轉接頭制作的更加緊湊小巧，本身的成本也要比機械密封便宜很多。
復合材料旋轉密封由兩部份組成，由一個外環和一個O形圈組合而成。O形圈起到支承外環的作用，使整個旋轉密封更容易安裝。

鶴管一般用來接卸汽油等液體時可以靈活出入槽罐車的接卸管道，這種一般用在鐵路上屬于火車鶴管，適宜棧橋兩邊鐵路卸車，它的結構很簡單，而且轉動也很靈活，一個人就可以操作，每個轉動部分都被橡膠密封了，可方便回收節能環保，密封性能是很好的，安全又可靠。

各類裝卸鶴管主密封圈采用增強聚四氟（PTFE）材料，密封面經拋光處理，密封性能優越、可靠，具有耐磨、耐腐蝕等優點。鶴管采用先進的壓簧平衡方式，可實現工作范圍內任意位置輕巧操作對位和隨遇平衡。

鶴管參數：
1. 設計壓力：按要求 試驗壓力：按要求
2. 設計溫度：按要求
3. 輸送介質：
4.公稱尺寸：液相：DN50 ; 氣相:DN50
5.接車形式：法蘭
鶴管主要結構：
1. 立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩
2. 旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
3. 內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
4. 外臂：可在水面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車調整對接工作位置的部件
5. 衡器：用于衡外臂轉動力矩的部件
6. 球閥：手動控制裝卸開關。

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