汽車罐車鶴管的裝油臂有手工操作方式和氣動傳動兩種。按裝油方式分上裝式和下裝式。我國目前汽車罐車鶴管除液化石油氣、液氨等罐車外，均為上裝式。上裝式又分為敞開噴濺式和密閉液下式。原則上易燃易爆介質采取液下裝車更為安全，噴濺式裝車因更容易產生靜電而只適合重、粘油等介質；如果保護環境的層面上講，易揮發、有毒、有害、有性氣味的都應采取密閉裝車。

裝卸鶴管是石化行業流體裝卸過程中的設備。它采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，鶴管的執行/參照的標準及規范 HG/T21608-96 《液體裝卸臂》 GB/74-84 《石油庫設計規范》 GB50160-92 《石油化工企業設計防火規范》GB383601 《爆炸性環境用防爆電器設備通用要求》GB7932 《氣動系統通用技術條件》 GB3766 《液壓系統通用技術條件》 GB150 《鋼制壓力容器》GB3323-87 《鋼熔化焊接接頭射線照相和除銹等級》GB/T8932-88 《涂裝前鋼材表面銹蝕等級和除銹等級》GB/T13384-92 《機電產品包裝通用技術條件》

下裝鶴管也叫底部鶴管，主要用于橇裝臺與公路、鐵路槽車之間的液體介質輸送，適用于目前先進的油庫自動化底部發油系統，它能實現快速對接，增加安全性，提高裝車效率；同時在油氣類介質裝卸時使用，能減少斷開時液體的跑損，適用于多倉同時裝車。鶴管前端利用快速接頭或者干式閥與罐車對接，使現場工作人員操作設備程序簡單，避免在操作頂部裝車鶴管時需要上棧橋和罐車進行高空作業。
下裝鶴管適用于成品油、化工介質等裝車，有旋轉接臂、軟管及進口干式脫離接頭（干式閥）等組成。
下裝鶴管采用進口干式閥，操作輕松，密封性能優良，工作范圍滿足API的包絡范圍要求，可與定量裝車控制系統及油氣回收系統配套，完成裝車過程的自動監控及達到環保的目的。

對于危險化學品而言，鶴管好處就是提高了裝卸作業環節的安全性，關于進一步加強企業安全生產工作的通知推廣使用金屬萬向管道系統代替充裝軟管，禁止使用、液氨、液化石油氣、液化天然氣等液化危險化學品。可見鶴管的重要性。

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