船用裝卸臂是碼頭管線與槽船管道間流體輸送的通道，流體輸送的過程中，裝卸臂在設計范圍內與槽船的漂移隨動，不會損壞設備；即將超出設計范圍時，通過范圍監測系統可以得到聲光警告，還可以加裝緊急脫離系統，有效保護裝卸臂和船舶管線，并保證物料接近零拋灑。

連云港華德石油化工機械有限公司（原連云港石油化工機械總廠），始創于1982年，是從事碼頭船用流體裝卸臂、陸用流體裝卸臂（鶴管）、活動梯、鋼構平臺、定量裝車系統等全系列流體裝卸設備的設計、制造、銷售以及服務的專業供應商。

船用輸油臂的適用工作范圍比如：
　　對接區域：該區域為一立體空間，輸油臂與船舶在此區域內實現對接。該區域由船舶集管的和小退距、船舶的尺度、以及潮位等因素所確定。
　　工作區域：在此區域內，輸油臂處于與船舶保持連接，進行裝卸作業，在此區域內輸油臂的六個旋轉接頭自由度能隨船舶自由飄移而不致發生危險。
　　報警區域：在此區域內，輸油臂的報警系統啟動，向操作員發出聲或光的報警信號，操作員關閉船端和岸端的閥門，停止流體的輸送。如果輸油臂配有緊急脫離系統，在第二級報警系統啟動后，防溢雙球閥關閉并切斷輸油臂與船舶的連接，輸油臂向上抬起后，鎖定在安全位置，避免船舶繼續飄移拉壞輸油臂。

船用流體裝卸臂（輸油臂）主要由管道部分、管件附件、旋轉接頭、平衡裝置、支承機構以及控制操縱系統組成。

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