汽車罐車鶴管的裝油臂有手工操作方式和氣動傳動兩種。按裝油方式分上裝式和下裝式。我國目前汽車罐車鶴管除液化石油氣、液氨等罐車外，均為上裝式。上裝式又分為敞開噴濺式和密閉液下式。原則上易燃易爆介質采取液下裝車更為安全，噴濺式裝車因更容易產生靜電而只適合重、粘油等介質；如果保護環境的層面上講，易揮發、有毒、有害、有性氣味的都應采取密閉裝車。

下裝鶴管也叫底部鶴管，主要用于橇裝臺與公路、鐵路槽車之間的液體介質輸送，適用于目前先進的油庫自動化底部發油系統，它能實現快速對接，增加安全性，提高裝車效率；同時在油氣類介質裝卸時使用，能減少斷開時液體的跑損，適用于多倉同時裝車。鶴管前端利用快速接頭或者干式閥與罐車對接，使現場工作人員操作設備程序簡單，避免在操作頂部裝車鶴管時需要上棧橋和罐車進行高空作業。
下裝鶴管適用于成品油、化工介質等裝車，有旋轉接臂、軟管及進口干式脫離接頭（干式閥）等組成。
下裝鶴管采用進口干式閥，操作輕松，密封性能優良，工作范圍滿足API的包絡范圍要求，可與定量裝車控制系統及油氣回收系統配套，完成裝車過程的自動監控及達到環保的目的。

裝卸鶴管是石化行業流體裝卸過程中的設備。它采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，鶴管的執行/參照的標準及規范 HG/T21608-96 《液體裝卸臂》 GB/74-84 《石油庫設計規范》 GB50160-92 《石油化工企業設計防火規范》GB383601 《爆炸性環境用防爆電器設備通用要求》GB7932 《氣動系統通用技術條件》 GB3766 《液壓系統通用技術條件》 GB150 《鋼制壓力容器》GB3323-87 《鋼熔化焊接接頭射線照相和除銹等級》GB/T8932-88 《涂裝前鋼材表面銹蝕等級和除銹等級》GB/T13384-92 《機電產品包裝通用技術條件》

LNG汽車裝卸用鶴管也叫LNG鶴管。LNG鶴管獨特的結構設計使其具有優異的耐低溫特性，因而特別適用于各種低溫介質的裝卸，例如：液化天然氣（LNG）、低溫乙烯、液氮等。

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