汽車罐車鶴管的裝油臂有手工操作方式和氣動傳動兩種。按裝油方式分上裝式和下裝式。我國目前汽車罐車鶴管除液化石油氣、液氨等罐車外，均為上裝式。上裝式又分為敞開噴濺式和密閉液下式。原則上易燃易爆介質采取液下裝車更為安全，噴濺式裝車因更容易產生靜電而只適合重、粘油等介質；如果保護環境的層面上講，易揮發、有毒、有害、有性氣味的都應采取密閉裝車。

下裝鶴管也叫底部鶴管，主要用于橇裝臺與公路、鐵路槽車之間的液體介質輸送，適用于目前先進的油庫自動化底部發油系統，它能實現快速對接，增加安全性，提高裝車效率；同時在油氣類介質裝卸時使用，能減少斷開時液體的跑損，適用于多倉同時裝車。鶴管前端利用快速接頭或者干式閥與罐車對接，使現場工作人員操作設備程序簡單，避免在操作頂部裝車鶴管時需要上棧橋和罐車進行高空作業。
下裝鶴管適用于成品油、化工介質等裝車，有旋轉接臂、軟管及進口干式脫離接頭（干式閥）等組成。
下裝鶴管采用進口干式閥，操作輕松，密封性能優良，工作范圍滿足API的包絡范圍要求，可與定量裝車控制系統及油氣回收系統配套，完成裝車過程的自動監控及達到環保的目的。

底部鶴管主要結構：
旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
外臂：可在水面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車調整對接工作位置的部件
衡器：用于衡外臂轉動力矩的部件
復合軟管：用于槽罐車使用，柔軟輕便，適合頻繁彎曲移動使用，應用于輸送燃料油類液體氣體，汽油、柴油、煤油、等碳氫化合物產品
干式閥：接在裝卸車鶴管的末端，在非工作狀態時，此干式閥關閉狀態，保證鶴管內部的介質不會泄漏出來
拉斷閥（可選）：用于槽車接口連接的緊急脫離閥件。

在安裝的時候需要注意尺寸，需要詳細的了解到中心線應該安裝的位置，這一點是及其重要的，當中心線不對位的時候可能看起來就是及其的不美觀，且安裝的中心點不對也容易導致安裝的不牢固。

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