在油船碼頭的發展過程中，近代的大型油船碼頭，特別是處于無掩護的墩式碼頭，碼頭面不是完全連續的，而且標高較高，船舶在作業過程中的顛簸、游動頻繁，且幅度比較大。由于碼頭護舷大，停靠在碼頭上的船舷至碼頭岸線的距離比較大。這種條件的船—岸聯系是油船拾的舷梯難以解決的。因此現代大型油船碼頭為了加速船舶裝卸作業和確保人員上下船的安全，以登船梯取代船舶舷梯是必然的選擇。登船梯幾乎與輸油臂相似成為不可缺少的油船碼頭大型作業裝置。

登船梯的選型主要根據碼頭噸級、潮汐變化、碼頭平面現狀、價格性能比等條件選擇合適的型號。用戶須填寫參數表交制造商以便確定登船梯的包絡范圍、基礎尺寸和栽荷數據。 
HDCT-E1由主梯、三角梯、框架組成。適用于0.3~3萬噸級碼頭。 
HDCT -E2由主梯、前梯、三角梯、旋轉平臺、立柱組成。適用于0.5~5萬噸級碼頭 
HDCT -E3由主梯、前梯、三角梯、旋轉平臺、牽引機構、立柱組成。適用于1~8萬噸級碼頭。

登船梯主要技術特點：
　　本登船梯綜合了數家登船梯的優點，克服了現存各種設計的不足，其操作平穩、靈活，安全可靠，便于維修。
　　梯子主體采用鋁合金材料，既輕便安全，同時踏步面始終保持水平。
　　本角梯與前梯采用單點聯接，能適應船舶顛簸和甲板不平等情況。
　　液壓系統布局合理，密封性好又便于維修，同時具有防水和防腐功能。
　　升降機構鎖緊性能好并具有防護功能。
　　按鈕箱放在回轉平臺上，操作時直觀、方便。

立柱式登船梯由液壓缸驅動前梯的變幅，主梯由鋼絲繩牽引，液壓馬達減速后驅動設備回轉。主梯具有自動鎖功能，無配重，適用于8萬噸以下的碼頭。
登船梯的特點：
1. 船用通道安全梯可隨著潮汐及船駁的變化而進行調節。
2.該安全梯用船級鋁材制作。
3.可配備起重機、液壓或氣動系統。
4. 鋸齒型防滑踏板，可自動調節水平，因此在任何氣候條件下，都能提供安全保護。
5. 可配置壓縮機構以增加其更多功能。
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