在油船碼頭的發展過程中，近代的大型油船碼頭，特別是處于無掩護的墩式碼頭，碼頭面不是完全連續的，而且標高較高，船舶在作業過程中的顛簸、游動頻繁，且幅度比較大。由于碼頭護舷大，?？吭诖a頭上的船舷至碼頭岸線的距離比較大。這種條件的船—岸聯系是油船拾的舷梯難以解決的。因此現代大型油船碼頭為了加速船舶裝卸作業和確保人員上下船的安全，以登船梯取代船舶舷梯是必然的選擇。登船梯幾乎與輸油臂相似成為不可缺少的油船碼頭大型作業裝置。

登船梯的選型主要根據碼頭噸級、潮汐變化、碼頭平面現狀、價格性能比等條件選擇合適的型號。用戶須填寫參數表交制造商以便確定登船梯的包絡范圍、基礎尺寸和栽荷數據。 
HDCT-E1由主梯、三角梯、框架組成。適用于0.3~3萬噸級碼頭。 
HDCT -E2由主梯、前梯、三角梯、旋轉平臺、立柱組成。適用于0.5~5萬噸級碼頭 
HDCT -E3由主梯、前梯、三角梯、旋轉平臺、牽引機構、立柱組成。適用于1~8萬噸級碼頭。

登船梯特點：
1.船用通道安全梯可隨著潮汐及船駁的變化而靈活的調節。
2.安全梯材料是用船級鋁材制作。
3.登船梯可配備起重機、液壓或氣動系統。
4.登船梯的鋸齒型防滑踏板，可自動調節水平，因此在任何氣候條件下，都能提供安全保護。
5.登船梯可配置壓縮機構以增加其更多功能。

JYL-1登船梯由液壓缸驅動前梯的變幅，主梯由鋼絲繩牽引，液壓馬達減速后驅動設備回轉。主梯具有自動鎖功能，無配重，適用于8萬噸以下的碼頭。
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