汽車罐車鶴管的裝油臂有手工操作方式和氣動傳動兩種。按裝油方式分上裝式和下裝式。我國目前汽車罐車鶴管除液化石油氣、液氨等罐車外，均為上裝式。上裝式又分為敞開噴濺式和密閉液下式。原則上易燃易爆介質采取液下裝車更為安全，噴濺式裝車因更容易產生靜電而只適合重、粘油等介質；如果保護環境的層面上講，易揮發、有毒、有害、有性氣味的都應采取密閉裝車。

底部鶴管使用優點：
1、操作人員無需站到槽車頂部操作鶴管，保證灌裝臂操作人員的安全；
2、此型號鶴管與槽車連接方式為干式閥，連接更快捷、方便，從而縮短了總體灌裝時間；
3、底部灌裝不容易造成儲槽內的湍流，減少了產生靜電的；
4、底部灌裝不僅減少了危害環境的油氣產生，而且更容易配合油氣回收裝置，江灌裝過程中排出的油氣完全回收；
5、與頂部灌裝裝車臺相比，底部灌裝裝車臺比較簡單，安裝費用也較低。同時因能再較短時間內安全地灌裝更多物料，且能減少跑溢和油氣損失，因而為客戶節約了更多成本。

鶴管在使用過程中，為了操作安全和使用壽命要做好定期維護和保養，鶴管維護保養具體方法如下；
1、現場設備維護人員應定期對鶴管（裝卸臂）進行維護保養；
2、旋轉接頭的維護保養一般使用一至二年后進行一次直觀檢查。如必須拆卸旋轉接頭，應注意保護好密封面，不得有任何損傷并保持清潔，否則將造成旋轉接頭的泄漏。
3、檢查旋轉接頭及所有聯接件的螺栓緊固度，發現松動及時緊定；
4、平衡缸的維護保養：每年應對平衡缸平衡狀態進行一次檢修，缸筒內并加入少量潤滑脂，以保證裝卸臂操作的靈活性。

底部鶴管主要結構：
旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
外臂：可在水面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車調整對接工作位置的部件
衡器：用于衡外臂轉動力矩的部件
復合軟管：用于槽罐車使用，柔軟輕便，適合頻繁彎曲移動使用，應用于輸送燃料油類液體氣體，汽油、柴油、煤油、等碳氫化合物產品
干式閥：接在裝卸車鶴管的末端，在非工作狀態時，此干式閥關閉狀態，保證鶴管內部的介質不會泄漏出來
拉斷閥（可選）：用于槽車接口連接的緊急脫離閥件。
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