底部卸車鶴管主要結構：
1. 立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩
2. 旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
3. 內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
4. 外臂：可在水面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件
5. 衡器：用于衡外臂轉動力矩的部件
6. 球閥：手動控制裝卸開關
7. 快速接頭：手動驅動，能同槽車接口快速連接的部件

汽車鶴管為上裝鶴管與下裝鶴管，根據裝卸介質的揮發性，腐蝕性等特征來選擇合適的汽車鶴管的型號與材質，有助于石化工企業杜絕因鶴管選擇不當造成的裝卸故障，有效的提高裝卸車效率。

汽車罐車鶴管的裝油臂有手工操作方式和氣動傳動兩種。按裝油方式分上裝式和下裝式。我國目前汽車罐車鶴管除液化石油氣、液氨等罐車外，均為上裝式。上裝式又分為敞開噴濺式和密閉液下式。原則上易燃易爆介質采取液下裝車更為安全，噴濺式裝車因更容易產生靜電而只適合重、粘油等介質；如果保護環境的層面上講，易揮發、有毒、有害、有性氣味的都應采取密閉裝車。

裝卸鶴管是石化行業流體裝卸過程中的設備。它采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，鶴管的執行/參照的標準及規范 HG/T21608-96 《液體裝卸臂》 GB/74-84 《石油庫設計規范》 G160-92 《石油化工企業設計防火規范》GB383601 《爆炸性環境用防爆電器設備通用要求》GB7932 《氣動系統通用技術條件》 GB3766 《液壓系統通用技術條件》 GB150 《鋼制壓力容器》GB3323-87 《鋼熔化焊接接頭射線照相和除銹等級》GB/T8932-88 《涂裝前鋼材表面銹蝕等級和除銹等級》GB/T13384-92 《機電產品包裝通用技術條件》
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