汽車罐車鶴管的裝油臂有手工操作方式和氣動傳動兩種。按裝油方式分上裝式和下裝式。我國目前汽車罐車鶴管除液化石油氣、液氨等罐車外，均為上裝式。上裝式又分為敞開噴濺式和密閉液下式。原則上易燃易爆介質采取液下裝車更為安全，噴濺式裝車因更容易產生靜電而只適合重、粘油等介質；如果保護環境的層面上講，易揮發、有毒、有害、有性氣味的都應采取密閉裝車。

LNG汽車裝卸用鶴管也叫LNG鶴管。LNG鶴管特的結構設計使其具有優異的耐低溫特性，因而特別適用于各種低溫介質的裝卸，例如：液化天然氣（LNG）、低溫乙烯、液氮等。

鶴管在使用過程中，為了操作安全和使用壽命要做好定期維護和保養，鶴管維護保養具體方法如下；
1、現場設備維護人員應定期對鶴管（裝卸臂）進行維護保養；
2、旋轉接頭的維護保養一般使用一至二年后進行一次直觀檢查。如必須拆卸旋轉接頭，應注意保護好密封面，不得有任何損傷并保持清潔，否則將造成旋轉接頭的泄漏。
3、檢查旋轉接頭及所有聯接件的螺栓緊固度，發現松動及時緊定；
4、平衡缸的維護保養：每年應對平衡缸平衡狀態進行一次檢修，缸筒內并加入少量潤滑脂，以保證裝卸臂操作的靈活性。

底部卸車鶴管主要結構：
1. 立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩
2. 旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
3. 內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
4. 外臂：可在水面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件
5. 衡器：用于衡外臂轉動力矩的部件
6. 球閥：手動控制裝卸開關
7. 快速接頭：手動驅動，能同槽車接口快速連接的部件
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