汽車罐車鶴管的裝油臂有手工操作方式和氣動傳動兩種。按裝油方式分上裝式和下裝式。我國目前汽車罐車鶴管除液化石油氣、液氨等罐車外，均為上裝式。上裝式又分為敞開噴濺式和密閉液下式。原則上易燃易爆介質采取液下裝車更為安全，噴濺式裝車因更容易產生靜電而只適合重、粘油等介質；如果保護環境的層面上講，易揮發、有毒、有害、有性氣味的都應采取密閉裝車。

流體裝卸過程中的設備裝卸鶴管，密封性能優越，可靠. 鶴管可根據客戶要求增設立柱、密閉、聲光報警裝置、加熱保溫裝置、不銹鋼材質、液壓潛油泵及電動潛油泵。實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，以取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及壽命長等特點。可輸運有介質的、柴油、潤滑油、汽油等，也可以輸送、液化天然氣、液化石油氣、溶融、瀝青、二硫化碳等化工產品。

下裝鶴管也叫底部鶴管，主要用于橇裝臺與公路、鐵路槽車之間的液體介質輸送，適用于目前的油庫自動化底部發油系統，它能實現快速對接，增加安全性，提高裝車效率；同時在油氣類介質裝卸時使用，能減少斷開時液體的跑損，適用于多倉同時裝車。鶴管前端利用快速接頭或者干式閥與罐車對接，使現場工作人員操作設備程序簡單，避免在操作頂部裝車鶴管時需要上棧橋和罐車進行高空作業。
下裝鶴管適用于成品油、化工介質等裝車，有旋轉接臂、軟管及進口干式脫離接頭（干式閥）等組成。
下裝鶴管采用進口干式閥，操作輕松，密封性能優良，工作范圍滿足API的包絡范圍要求，可與定量裝車控制系統及油氣回收系統配套，完成裝車過程的自動及達到環保的目的。

鶴管在使用過程中，為了操作安全和使用壽命要做好定期維護和保養，鶴管維護保養具體方法如下；
1、現場設備維護人員應定期對鶴管（裝卸臂）進行維護保養；
2、旋轉接頭的維護保養一般使用一至二年后進行一次直觀檢查。如必須拆卸旋轉接頭，應注意保護好密封面，不得有任何損傷并保持清潔，否則將造成旋轉接頭的泄漏。
3、檢查旋轉接頭及所有聯接件的螺栓緊固度，發現松動及時緊定；
4、平衡缸的維護保養：每年應對平衡缸平衡狀態進行一次檢修，缸筒內并加入少量潤滑脂，以保證裝卸臂操作的靈活性。
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